مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745922011621A New Method for Locating Unknown Number of Emitters: Combination of Multiple Hypothesis Tracking and Data Associationروشی جدید برای تعیین موقعیت تعداد متغیری از منابع تشعشع سیگنال: تلفیق روشهای تعقیب چندفرضیهای و تخصیص دادگان5967faسيدوهابشجاعالدينيسازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايرانرحمانکبیریپرديس دانشكدههاي فني دانشگاه تهران20151128In this paper a new method is proposed for separation and geolocation of moving emitters using their radiated signal which has no assumption about their numbers, positions and signal types. In the first step of the proposed method, all available signals in a scene are received using several sensors. In the second step a vector of time differences of arrivals between the signal received by each sensor and signal received by the reference sensor is extracted and two spaces of TDOA vectors are constructed for successive time slots. Finally a combination of multiple hypothesis tracking and data association algorithms are applied to extract and confirm meaningful strings of vectors from successive TDOA vector spaces that each string indicates an emitter. Obtained results from evaluation of the proposed method and comparing them with results obtained from existing methods, show that it can separate and track several emitters with linear, nonlinear, constant velocity and variable velocity motions. Also the proposed method shows an acceptable ability to separate and track emitters with parallel and intersecting trajectories and maneuvering emitters with greater performance than existing methods and without losing processing speed.در این مقاله یک روش جدید برای تشخیص و تعیین موقعیت چند هدف متحرک با استفاده از سیگنال تابشی از آنها ارائه میشود که هیچ پیشفرضی راجع به تعداد اهداف، مکان و نوع سیگنال ارسالی از آنها نمیکند. در این روش ابتدا همه سیگنالهای محیط توسط چند گیرنده دریافت شده و سپس با استفاده از محاسبه همبستگی متقاطع، تأخیرهای سیگنالهای دریافتی نسبت به یک گیرنده مرجع بهدست میآیند که یک فضای برداری از تأخیرها را تشکیل میدهند. با استفاده از تلفیق روش تعقیب چندفرضیهای و الگوریتم تخصیص دادگان، رشتههای معنیدار مختلفی از این فضا استخراج میشوند که هر رشته به معنای یافت یک هدف احتمالی جدید میباشد. برای تفکیک هر هدف احتمالی یک مدل ریاضی متغیر با زمان تشکیل میشود. چنانچه هدف فوق در فرآیند بهروز شدن این مدل در زمانهای متوالی حذف نگردد، بهعنوان یک هدف اصلی منظور و با استفاده از فیلتر کالمن ردیابی میگردد. نتایج حاصل از آزمودن این روش و مقايسه آن با روشهاي قبلي در شرایطی که نویز و مشاهدات گمشده نیز در نظر گرفته شدهاند، نشان میدهند که تعداد متغیری از اهداف با انواع مسیرهای حرکتی خطی، غیر خطی، موازی، متقاطع و اهداف دارای تغییر جهت حرکتی به کمک این روش با بهبود چشمگير در دقت نسبت به روشهاي موجود و بدون افت سرعت پردازش، قابل تفکیک و ردیابی هستند.http://ijece.org/ar/Article/Download/28003مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745922011621Sharing Features and Abstractions across Data for Robust Speech Recognitionبازشناسی مقاوم به نویز و تنوعات گفتار از طریق به اشتراک گذاشتن مؤلفههای مشترک6876faپروینزارعی اسکی کنددانشگاه صنعتی امیرکبیرسیدعلیسیدصالحیدانشگاه صنعتی امیرکبیر20151128In this work, in order to increase the capacity of a recurrent neural network, we present a model for extracting common features and sharing them across data. As a result of using this model, extracted principle components of data will be invariant to unwanted variations. The recurrent connection of the network removes the noise using a continuous attractor formed during the training phase. The defined speaker codes will be transformed to the information need for switching the continuous attractor in the input space. As a result, speaker variations can be compensated and the recognition will performed when a clean signal is available. We compared the performance of this method with a reference network described in the paper. The results show that the proposed model is more useful in removing noise and unwanted variations.
We compared the performance of this method with the reference network. The results show that the proposed model performs better in removing noise and unwanted variations, it increased the phoneme recognition accuracy about 5% when the signal to noise ratio is 0 dB.یکی از روشهای بهبود عملکرد سامانههای بازشناسی در برابر نویز و یا تنوعات ناخواسته، استخراج اطلاعات مشترک بین دادههای مختلف ورودی میباشد. در مورد شبکههایی که ظرفیت بسیار پایینی دارند امکان ذخیرهسازی الگوها بهصورت مفاهیم جداگانه وجود ندارد، لذا کیفیت بازشناسی شدیداً افت پیدا میکند. در این مقاله ساختاری ارائه شده است که بتواند زیرفضای مشترک بین دادههای ورودی را استخراج کرده و آن را در میان گویندگان مختلف به اشتراک بگذارد. ساختار چندتکلیفی شبکه این امکان را فراهم میکند که این زیرفضا بهصورت یک جاذب پیوسته واحد شکل بگیرد که این جاذب نسبت به تنوعاتی مانند تغییرات گوینده در فضای ورودی پویا میباشد. لذا دادههای ورودی آغشته به نویز توسط یک نگاشت غیر خطی به یک مانیفولد در ابعاد پایین فیلتر میشوند که پویایی این مانیفولد مقاومبودن آن را نسبت به تنوعاتی مثل تغییر گوینده تأمین میکند. اتصالات بازگشتی در طی روند تعلیم، یک جاذب پیوسته را در فضای ورودی شکل میدهند که کدهای گوینده به اطلاعات لازم جهت پویاسازی این جاذب تبدیل میشوند. پس از فرایند جذبشدن داده آغشته به نویز، عمل بازشناسی بر روی داده تمیز حاصله اعمال میشود. استخراج و به اشتراک گذاشتن مؤلفههای مشترک در این ساختار توانسته است کارایی جاذبها را در بازشناسی مقاوم آوا تا حدود 5% نسبت به مدل مشابه، بدون پویایی جاذبها، در نسبت سیگنال به نویز dB 0 بهبود بخشد.http://ijece.org/ar/Article/Download/28004مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745922011621Improving Formant and Concatenative Speech Synthesis Techniques through Using Vocodersبهبود تولیدکنندههای گفتار سازهای و پیوندی با الهام از عملکرد فشردهسازهای گفتار7784faنوشینمقصودیدانشگاه صنعتی امیرکبیرمحمدمهدیهمایونپوردانشگاه صنعتی امیرکبیر20151128In this paper an approach to improve the quality of synthetic speech in formant and concatenative synthesis techniques is described. To deal with this problem we focused on using vocoders. In concatenative speech synthesis the idea is based on post processing the generated speech to reduce discontinuities. The post processing is consists of integrating Straight method to synthesis system in order to smooth the boundary between units. On the other hand, in formant synthesis we used multi excitation linear predictive method to replace simple excitation signal in Klatt method with multiband excitation. Our synthesis techniques were evaluated with respect to naturalness, fluidity and intelligibility based on subjective methods. These experiments clarified that the naturalness of synthetic speech can be improved by using our smoothing methods and multiband excitation signal.این مقاله به پیادهسازی و بهبود بخش تولید گفتار از یک سیستم تبدیل متن به گفتار میپردازد. با این هدف، روش تولید پیوندی مبتنی بر روش جمع همپوشان با پریود صحیح و تحریک چندباندی و روش تولید سازهای برای زبان فارسی پیادهسازی شده و بهمنظور بهبود در کیفیت خروجی از قدرت فشردهسازهای گفتاری استفاده شده است. بهعبارت دیگر در ایده مطرحشده در این مقاله برای رفع مشکلات تولیدکنندههای گفتار از فشردهسازهای موجود استفاده شده است. به این ترتیب که از فشردهساز STRAIGHT برای هموارسازی طیفی در تولیدکننده پیوندی و از فشردهساز پیشگویی خطی با تحریک ترکیبی در تولید گفتار به روش سازهای بهره گرفته شده است. نتایج ارزیابیها نشان داده که استفاده از این فشردهسازها به کاهش ناپیوستگیها در تولیدکننده پیوندی و افزایش معیارهای قابلیت فهم و طبیعیبودن در تولیدکننده سازهای کمک کرده است.http://ijece.org/ar/Article/Download/28005مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745922011621Printing Conductive Lines and Surfaces on Different Substrates Using Inkjet Printing Methodچاپ خطوط و سطوح هادی روی زیرلایههای مختلف به روش چاپ جوهرافشاني8592faجوادنوریدانشگاه يزدسیدمنصوربیدکیدانشگاه يزدعباسعلیحیدریدانشگاه يزد20151128Printing technology is known as one of the most suitable methods for adding electrical functionalities to textiles and inkjet method because of advantages such as low cost, availability, flexibility, … is a special method amongst all available printing techniques. This is the objective of this research to employ the novel method of using reactive inks in order to react with each other after being jetted onto the substrate for fabrication of simple electric circuit components. In this method, dilute solution of silver salt and a reducing solution are subsequently printed on each substrate. Oxidation-Reduction reaction between two inks deposits metallic silver nanoparticles by in situ reduction of silver salt forming an electrically conductive surface. The best reducing agent for inkjet deposition of silver was found to be ascorbic acid at normal pH. Conductive lines and patterns were fabricated on paper, plastic films and textile fabrics using the above technique and the effect of different parameters on their final conductivity were investigated and tried to gain the highest possible conductivities on each substrate. Based on our observations and results; inkjet technology posses very high potential for fabrication of silver nanoparticles containing patterns with conductivities up to 5x105 S/m for use as circuitry components.فناوری چاپ بهعنوان يكي از روشهاي بسيار مناسب براي افزودن خواص الكتريكي به اجزای سازنده منسوجات مطرح میباشد كه روش چاپ جوهرافشاني بهدليل مزيتهایي چون ارزاني، در دسترس بودن، انعطافپذير بودن و ... مورد توجه ويژه قرار گرفته است. هدف از تحقيق حاضر بهكارگيري روش نوين استفاده از جوهرهاي واكنشدهنده با يكديگر پس از پاشيدهشدن بر سطح بستر براي تهيه المانهاي ساده مداري میباشد. در این روش، محلول رقیق نمک فلزی نقره و محلول یک ماده کاهنده كه بهطور متوالی بر روی یک زیرلایه چاپ میگردند، طی عمل اكسيداسيون و احيای شيميایی سبب کاهیدهشدن نیترات نقره شده و در این حالت نانوذرات فلز نقره ایجاد میشود و به اين ترتيب طرح ايجادشده هادی الکتریکی خواهد بود. بهترین ماده کاهنده برای چاپ جوهرافشان فلز نقره، آسکوربیک اسید در pH نرمال میباشد. با اين روش، خطوط و طرحهاي هادي بر سطح بسترهایی از جنس کاغذ، صفحات پلياستر و همچنين پارچه توليد شده و تأثير عوامل مختلف بر روي رسانايي بررسي شده و تلاش شده است تا به روشهای مختلف، هدايت الكتريكي این طرحها به حداكثر مقدار ممكن افزايش يابد. آزمونهاي انجامشده نشان از قابليت بالاي فناوری چاپ جوهرافشاني براي ايجاد طرحهایی از نانوذرات نقره با هدايت حداكثر s/m 105× 5 براي ساخت المانها و مدارهاي الكتريكي دارد.http://ijece.org/ar/Article/Download/28006مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745922011621Boiler-Turbine Coordinated Control Based on Improved Sliding Mode Controllerطراحی سیستم کنترل یکپارچه بویلر- توربین بر مبنای کنترلکننده مد لغزشی بهبودیافته93100faسياوشگل محمديدانشگاه اصفهانرحمتاللههوشمنددانشگاه اصفهانمحمدعطائیدانشگاه اصفهان20151128In order to participate steam power plant in power system frequency regulating, in addition to producing the base load, the boiler and turbine should be controlled coordinately. Lack of coordinated control may lead to instability, cause oscillation in producing power and boiler parameters, and reducing the reliability and creating thermodynamic tension to devices. This paper proposes a sliding mode based controller to control two main boiler-turbine parameters; i.e., the turbine revolution and superheated steam pressure of the boiler output. For this purpose, complete and exact model of the subsystems including turbo-generator, turbine and related control systems are derived and the ability of the method is shown using this comprehensive model. The proposed method is simulated on the 320 MW unit of Islam-Abad power plant in Isfahan/Iran and its performance is compared with the related real PI controllers which have been used in this unit. The simulation results show the capability of the proposed controller system in controlling local network frequency and superheated steam pressure in the presence of load variations and disturbances.برای مشارکت نيروگاه بخاري در تنظیم فرکانس شبکه علاوه بر تولید بار پایه، باید بويلر و توربين بهطور هماهنگ کنترل شوند. عدم کنترل هماهنگ بویلر- توربین سبب ناپایداری، نوسانیشدن توان تولیدی و پارامترهای بویلر، کاهش قابلیت اطمینان واحد و واردشدن تنشهای ترمودینامیکی به تجهیزات میگردد. در اين مقاله یک سیستم کنترل پیشنهادی بر مبنای کنترل مد لغزشی برای کنترل هماهنگ دو پارامتر اصلی بویلر- توربین، یعنی دور توربین (فرکانس) و فشار بخار سوپرهیت خروجی بویلر ارائه میگردد. در این راستا سعی میشود تا با مدلسازی دقیق و کامل سیستم از قبیل توربو ژنراتور، بویلر و سیستمهای کنترلی آن، قابلیت روش پیشنهادی بهتر نمایان شود. این روش پیشنهادی بر روی نیروگاه بخاری اسلامآباد اصفهان شبیهسازی شده و با کنترلکنندههای تناسبی انتگرالی بهکار رفته در آن مقایسه شده است. نتایج شبیهسازی، قابلیت سیستم کنترل مد لغزشی را در کنترل فرکانس و فشار بخار سوپرهیت در حضور تغییرات بار و اغتشاشات بویلر به خوبی نشان میدهد.http://ijece.org/ar/Article/Download/28007مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745922011621Wind Power Modeling Using Fuzzy-Markov Approach in Power System Reliabilityمدلسازی نیروگاه بادی با روش فازی- مارکوف در مطالعات قابلیت اطمینان101106faاحمدقادری شمیمدانشگاه تربیت مدرسمحمودرضاحقیفامدانشگاه تربیت مدرس20151128As intermittent wind power generation becomes more significant in power generation, it becomes increasingly important to assess its impact on the generation reliability of power systems. Therefore, it is the objective of this paper to evaluate the impact of wind power on the power system reliability. In this paper, different approaches of wind power modeling are explained. Markov chain Monte Carlo (MCMC) and ARMA method are used to model of wind power output. Then Fuzzy-Markov method for wind power modeling is proposed. The proposed method is capable of modeling wind farms that have insufficient wind speed data. Finally, capacity credit of wind power is calculated.در اين مقاله به مدلسازي توليد نيروگاه بادي در شبکههاي قدرت پرداخته شده است. با توجه به متغيربودن سرعت باد، توليد نيروگاههاي بادي با عدم قطعيت همراه خواهد بود. بنابراين مطالعات قابليت اطمينان شبکه در حضور نيروگاه بادي نيازمند يک مدلسازي مناسب براي نيروگاههاي بادي ميباشد. در اين مقاله ابتدا مروري بر روشهاي مدلسازي قبلي شده است و سپس از روش ترکیبی زنجيرههاي مارکوف و شبيهسازي مونت کارلو برای مدلسازی نیروگاه بادی در مطالعات قابلیت اطمینان استفاده شده است. در اين روش سرعت باد و در نتیجه توان خروجی توربین بادی بهصورت يک فرآيند مارکوف مدل شده است به اين صورت که سرعت باد در چند حالت دستهبندی شده و با توجه به اطلاعات قبلي سرعت باد در هر ساعت، نرخ ورود و خروج به هر کدام از اين حالتها محاسبه شده است. در ادامه از روش فازی- مارکوف نیز برای مدلسازی نیروگاههای بادی استفاده شده است. با توجه به اين که نرخ ورود و خروج حالتهای مارکوف در مزرعه بادی که اطلاعات کافی در دست نباشد نمیتوان یک مقدار معین برای آنها در نظر گرفت. بنابراين بهازاي هر کدام از اين نرخ ورود و خروج حالتها يک تابع عضویت فازی مثلثی اختصاص داده شده است. در پایان ظرفيت قابل اعتبار واحدهاي بادي در مقايسه با واحدهاي معمولي با معيار قراردادن شاخصهاي قابليت اطمينان تعيين ميشود.http://ijece.org/ar/Article/Download/28008مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745922011621Neural Control of the Induction Motor Drive: Robust Against Rotor and Stator Resistances Variations and Suitable for Very Low and High Speedsارائه شیوهای جدید برای کنترل عصبی سرعت موتور القایی: مقاوم در قبال تغییرات مقاومتهای استاتور و روتور و مناسب برای هر دو محدوده سرعتهای خیلی کم و زیاد107113faحجتمؤیدی راددانشگاه بیرجندمحمدعلیشمسینژاددانشگاه بیرجندمحسنفرشاددانشگاه بیرجند20151128In this paper, induction motor speed control drive is designed with application two multilayer feed-forward neural networks. That those are used one for generate PWM pulse and other for estimation of required torque and flux information. For trained of the PWM wave generate neural network is used from compound information two voltage and current classic model. Also, against general classic models for generate of the switching pulses is used as compound from reference voltage and current two motor phases. With these ideas are eliminated problems of the voltage and current classic models (flux saturation in current model for high speeds and voltage drop in voltage model for low speeds). As voltage profile is improved in this paper. The required feedback signals estimation (including: rotor flux, torque, etc.) is estimated by multilayer feed-forward neural network. That for robustness of the above estimator against rotor and stator resistances variations in time work of motor is used from compound trained data of the voltage and current classic models, because the voltage and current of the general classic models to sequence are independent of rotor and stator resistances. The simulation results by MATLAB-Simulink verify the proposed drive in improvement of the speed profile in transient and steady-state operating modes. Also, it verify clearly robust of the proposed drive against rotor and stator resistances variations in time work.در این مقاله درایو کنترل سرعت موتور القایی با کاربرد دو شبکه عصبی پیشخور چندلایه (یکی با وظیفه تولید پالسهای کلیدزنی مورد نیاز واحد اینورتر و دیگری برای تخمین سیگنالهای کنترلی مورد نیاز) طراحی شده است. برای آموزش شبکه عصبی مولد پالسهای کلیدزنی از اطلاعات تلفیقی دو مدل کلاسیک ولتاژ و جریان استفاده شده است. همچنین برای تولید پالسهای کلیدزنی بر خلاف مدلهای کلاسیک معمول، بهصورت توأمان از ولتاژ و جریان مرجع دو تا از فازها استفاده شده است. بدین وسیله مشکلات ساختاری آن دو (یعنی وقوع اشباع شار در محدوده سرعتهای زیاد در مدل کلاسیک جریان و وقوع افت ولتاژ در محدوده سرعتهای کم و خیلی کم در مدل کلاسیک ولتاژ) مرتفع میگردد. بدین صورت پروفایل سرعت در این مقاله بهبود داده شده است. تخمین سیگنالهای فیدبک مورد نیاز (شامل: شار روتور، گشتاور تولیدی و ...)، بر عهده یک شبکه عصبی پیشخور است. برای قوام تخمینگر فوق در قبال تغییرات معمول مقاومتهای روتور و استاتور در حین کار، از دادههای آموزشی تلفیقی مدلهای کلاسیک ولتاژ و جریان استفاده شده است، چرا که مدلهای کلاسیک ولتاژ و جریان بهترتیب مستقل از مقاومت استاتور و روتور عمل مینمایند. درایو پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در بخش سیمولینک نرمافزار MATLAB شبیهسازی شده است. نتایج شبیهسازی مؤید رفتار پایدار و قابل قبول درایو پیشنهادی در محدوده سرعتهای کم و خیلی کم و زیاد (از منظر: سرعت پاسخدهی، نوسانات پاسخ و خطای ماندگار ردیابی) و نیز قوام قابل ملاحظه در قبال تغییرات حین کار مقاومتهای استاتور و روتور هستند.http://ijece.org/ar/Article/Download/28009