مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321Application of Combinational Adaptive Load Shedding Schemes to Improve Power System Voltage Stability - Part I: General Concept & the Algorithmsاستفاده از روش‌هاي حذف بار تركيبي تطبيقي به‌منظور بهبود پايداري ولتاژ سيستم قدرت - قسمت اول: مفهوم كلي و الگوريتم‌ها312faعلیرضاصفاریاندانشگاه تهرانمجیدصنايع‌پسنددانشگاه تهرانامیرپیروزقلعهدانشگاه تهران20151125In this paper three combinational adaptive load shedding schemes are proposed to enhance the power system stability especially voltage stability margins of the system following severe events. Nowadays, the security margin of power systems against various instabilities is decreased due to the developments, deregulation and competitions in the power industry. In this situation, traditional system protection schemes can not offer adequate protection especially against combinational events. In some combinational disturbances, after initial frequency drop the conventional protection schemes returns back the system frequency to its permissible values; however, the system eventually collapses due to severe voltage declines which result in voltage instability. In some other disturbances, severe voltage declines cause troubles in appropriate operation of the under frequency load shedding relays. In this paper three adaptive combinational load shedding schemes are proposed to counteract such disturbances. The proposed schemes use locally measured frequency and voltage signals and do not need any communication link. In the proposed algorithms, during under frequency condition, load shedding is started from the locations which have higher voltage decay and for longer period of time. The speed, location and amount of load shedding are changed adaptively depending on the disturbance location, voltage status of the system, and the rate of frequency decline. In the second part of this paper using model of a real network, various simulation studies are performed and performance of the proposed schemes is investigated.اين مقاله قسمت اول از يك مقاله دوقسمتي است كه در آن چند روش حذف بار تركيبي تطبيقي براي اصلاح روش حذف بار فركانسي متداول به‌منظور بهبود پايداري سيستم قدرت و بالاخص افزايش حاشيه پايداري ولتاژ سيستم پس از وقوع حوادث شديد پيشنهاد مي‌گردد. امروزه با گسترش شبکه‌هاي قدرت و خصوصي‌سازي و رقابتي‌شدن صنعت برق، حاشيه امنيت شبکه‌ها در مقابل انواع ناپايداري کاهش يافته است. در اين شرايط روش‌هاي حفاظتي متداول خصوصاً در حوادث تركيبي نمي‌توانند به‌خوبي از شبكه در برابر ناپايداري محافظت كنند. در برخی از این حوادث با وجود این که روش‌هاي حفاظتي متداول فركانس سیستم را به محدوده مجاز باز مي‌گردانند، نهایتاً سيستم بر اثر افت ولتاژهاي شدید دچار ناپایداری ولتاژ مي‌گردد. در برخي حوادث ديگر افت ولتاژ شدید باعث اختلال در عملکرد رله‌های فرکانسی مي‌گردد. در اين مقاله سه روش حذف بار تركيبي تطبيقي براي مقابله با اين‌گونه حوادث پيشنهاد شده است. اين روش‌ها بر اساس اطلاعات محلي اندازه ولتاژ و فرکانس و بدون نياز به ارتباط مخابراتي عمل مي‌كنند. در الگوريتم‌هاي پيشنهادشده، حذف بار از نقاط با افت ولتاژ بيشتر و طولاني‌تر در حين افت فركانس آغاز مي‌گردد و سرعت، محل و مقدار حذف بار بسته به محل وقوع حادثه و وضعيت ولتاژي سيستم و نرخ افت فركانس به‌طور تطبيقي تغيير مي‌كند. در قسمت دوم مقاله، نتايج عددي شبيه‌سازي روش متداول و روش‌هاي پيشنهادي در يك شبكه بزرگ و واقعي ارائه شده و عملكرد اين روش‌ها به‌ازاي حوادث مختلف مورد بررسي قرار گرفته است.http://ijece.org/fa/Article/Download/27966

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321Application of Combinational Adaptive Load Shedding Schemes to Improve Power System Voltage Stability - Part II: Simulation Resultsاستفاده از روش‌هاي حذف بار تركيبي تطبيقي به‌منظور بهبود پايداري ولتاژ سيستم قدرت - قسمت دوم: نتايج شبيه‌سازي‌ها1321faعلیرضاصفاریاندانشگاه تهرانمجیدصنايع‌پسنددانشگاه تهرانامیرپیروزقلعهدانشگاه تهران20151125paper is part II of a two-part paper. In the first part, several adaptive combinational load shedding schemes were proposed to enhance the power system voltage stability. The main objective of the proposed schemes is to improve the voltage stability margin of the system following large and combinational disturbances. For major disturbances the frequency and voltage stability of the system are jeopardized simultaneously and the conventional schemes might fail to operate correctly. In this part, the proposed methods are simulated in a real network to evaluate their performance. To achieve realistic results, dynamic model of generators, automatic voltage regulators, governors and loads are considered in the simulations. Considering the importance of load modeling in these studies, the frequency and voltage dependence of static loads have been modeled accurately. Dynamic motor loads have also been modeled using aggregate equivalent induction motors at load buses. Performance of the proposed schemes is compared with each other also with performance of the conventional scheme for various combinational disturbances. Considering the obtained simulation results it is concluded that by using the proposed algorithms the power system becomes more robust against large disturbances and the probability of the power system instability is decreased.اين مقاله قسمت دوم از يك مقاله دوقسمتي است كه در آن چند روش حذف بار تركيبي تطبيقي براي اصلاح روش حذف بار فركانسي متداول به‌منظور بهبود پايداري سيستم قدرت و بالاخص افزايش حاشيه‌ پايداري ولتاژ سيستم پس از وقوع حوادث شديد پيشنهاد مي‌گردد. در قسمت اول مقاله، مفهوم كلي و الگوريتم سه روش حذف بار تركيبي پيشنهادشده تشريح گرديد. همچنين روش طراحي اين الگوريتم‌ها براي سيستم‌هاي قدرت شرح داده شد. در اين مقاله نتايج عددي شبيه‌سازي روش متداول و روش‌هاي پيشنهادي در يك شبكه بزرگ و واقعي ارائه مي‌گردد. تأثير روش‌هاي پيشنهادي بر افزايش حاشيه پايداري ولتاژ با شبيه‌سازي حوادث مختلف نشان داده مي‌شود و عملكرد اين روش‌هاي تطبيقي با يكديگر و با روش متداول مقايسه مي‌گردد. در این شبیه‌سازی‌ها برای رسیدن به یک مدل واقعی و تحلیل دقیق‌تر رفتار ولتاژی سیستم، از مدل گسترده و ديناميك شبكه استفاده شده و بار به‌صورت دینامیک و با استفاده از ترکیب بار استاتیک و موتور القایی مدل شده است. با در نظر گرفتن نتايج به‌دست آمده مي‌توان نتيجه گرفت كه با استفاده از روش‌هاي حذف بار پيشنهادي، سيستم قدرت در مقابل وقوع حوادث بزرگ مقاوم‌تر شده و احتمال وقوع ناپايداري و فروپاشي كاهش مي‌يابد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27967

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321Geodesic Path Based Image Inpainting Using Wavelet Transformترميم تصوير به روش هندسي با استفاده از تبديل موجک2230faمعصومهجهانگرددانشگاه شهيد باهنر کرمانسعيدسريزديدانشگاه شهيد باهنر کرمانحسیننظام‌آبادی‌پوردانشگاه شهید باهنر کرمانعصمتراشدیدانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی کرمان20151125In image inpainting, distorted and damaged parts of image or selected objects are removed or replaced with the appropriate information. In this article, image inpainting is performed by using frequency information of wavelet transform. The fill-in is done by diffusion of information of intact pixels into the damaged regions, which is begun from the outermost pixels and gradually the damaged region is reconstructed. To determine direction and the amount of diffusion, the geodesic path based image inpainting method is generalized by incorporating information of wavelet domain. The experimental results confirm superiority of the proposed method over the geodesic path based image inpainting method.در ترميم تصوير، قسمت‌هاي نامطلوب و مخدوش تصوير، حذف و با تصوير مناسب جايگزين مي‌گردد. در اين مقاله ترميم تصوير با استفاده از اطلاعات فرکانسي تبديل موجک انجام گرفته است. ترميم با استفاده از انتشار مقدار پيکسل‌هاي سالم به داخل ناحيه مخدوش انجام مي‌شود كه از بيروني‌ترين پيکسل‌ها شروع و به تدريج ناحيه مخدوش بازسازي مي‌شود. براي تعيين جهت انتشار و ميزان انتشار روش ترميم مبتني بر منحني‌هاي هندسي، تعميم يافته و از اطلاعات تبديل موجک استفاده شده است. نتايج آزمايش‌ها، برتري روش موجود را به روش ترميم منحني‌هاي هندسي نشان مي‌دهد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27968

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321Online Signature Verification in Stationary Wavelet Transform Domainتأييد امضاي برخط در حوزه تبديل موجک ايستا3139faمرتضیولي‌زادهدانشگاه تربیت مدرساحسان‌الهکبیردانشگاه تربیت مدرس000000025610761120151125In this paper, an online signature verification method using extended regression in stationary wavelet domain is presented. To calculate the similarity between two signatures by extended regression, we should equalize the time length of the corresponding signals in two signatures. Using all points of the signals to equalize their time length will decrease the difference between a genuine signature and its forgery. Here a new approach based on the extreme points warping of the signals is presented. This approach equalizes the time length of two signals without degrading the differences between them. Also we calculated the similarity of signatures by using the details of the signals in stationary wavelet transform, SWT, domain, which showed very good results. The proposed system was tested on SVC2004 signature database. The results were compared with the results of participant teams in the first international signature verification competition. We have gained EER=6% for skilled forgery signatures. Comparing the result, it shows that we stand in the second rank between all the participants. This system has no verification error for random forgery signatures and stands in the first rank. Our experimental results show that using SWT domain instead of time domain decreases the verification error rate by 35%.در اين تحقيق يک سيستم تأييد امضاي برخط با استفاده از روش رگرسيون توسعه‏يافته در حوزه تبديل موجک ايستا ارائه شده است. براي محاسبه شباهت بين امضاها به‌وسيله رگرسيون توسعه‌يافته، بايد طول زماني سيگنال‏هاي متناظر دو امضا يکسان شود. استفاده از تطابق همه نقاط براي يکسان‏سازي طول زماني سيگنال‏ها سبب کاهش تمايز بين امضاهاي اصلي و جعلي مي‏شود، براي حفظ تمايز بين امضاهاي اصلي و جعلي، روشي بر مبناي تطابق نقاط فرينه براي يکسان‏سازي طول زماني سيگنال‏ها ارائه شده است. همچنين با محاسبه شباهت بين جزئيات سيگنال‏هاي امضاها در حوزه تبديل موجک ایستا، دقت سيستم تأييد امضا به‌طور قابل ملاحظه‏اي افزايش داده شده است. اين سيستم بر روي مجموعه امضاهاي 2004SVC آزمايش شده و نتايج آن با نتايج تيم‌هاي شرکت‌کننده در اولين مسابقه بين‏المللي تأييد امضا مقايسه شده است. با اين روش براي امضاهاي جعلي حرفه‏اي خطاي تأييد 6% به‌دست مي‏آيد که در مقايسه با تيم‏هاي شرکت‌کننده در اين مسابقه در رتبه دوم قرار مي‏گيرد و براي امضاهاي جعلي تصادفي خطاي تأييد وجود ندارد و از اين لحاظ در رتبه اول قرار مي‏گيرد. نتايج حاصل نشان مي‏دهد که استفاده از تبديل موجک ايستا نرخ خطا را 35% نسبت به حوزه زمان بهبود مي‏دهد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27969

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321A Contrast Independent Algorithm for Binarization of Document Imagesیک روش مستقل از تباین برای دودویی‌کردن تصاویر متنی4048faمرتضیولي‌زادهدانشگاه تربیت مدرساحسان‌الهکبیردانشگاه تربیت مدرس000000025610761120151125In this paper, we present a contrast independent algorithm for binarization of degraded document images. The proposed algorithm does not require any parameter setting by user. Therefore, it can handle document images with variable foreground and background intensities and low contrast documents. The proposed algorithm involves three consecutive stages. At the first stage, independent of contrast between foreground and background, sensible parts of each character are extracted using the modified water flow model, which is designed for the extraction of sensible part of each character and the drawbacks of water flow model are solved in this algorithm. In the second stage, the gray levels of foreground are estimated using the extracted text pixels and the gray levels of background are locally estimated by averaging the original image. At the third stage, for each pixel of image, the average of estimated foreground and background gray levels is defined as local threshold. After extensive experiments, the proposed binarization algorithm demonstrates superior performance against conventional binarization algorithms on a set of degraded document images captured with camera. Proposed algorithm efficiently extracts the low contrast texts.در اين تحقيق يک روش مستقل از تباین برای دودویی‌کردن تصاویر متنی آسیب‌دیده ارائه می‏شود. این روش به تنظیم پارامتر توسط کاربر نیاز ندارد و برای دودویی‌کردن تصاویر متنی با آسیب‏های تباین کم و غیر یکنواختی روشنایی پس‏زمینه و متن مناسب است. آستانه‏یابی با روش ارائه‌شده شامل سه مرحله است. در مرحله اول، مستقل از تباین متن و پس‏زمینه، قسمت‏های بارز هر یک از حروف با روش بارش باران اصلاح‌شده استخراج می‏شود. الگوریتم بارش باران اصلاح‌شده برای استخراج قسمت‏های بارز حروف طراحی شده است و مشکلات روش بارش باران را شامل نمی‏شود. در مرحله دوم با استفاده از نواحی متنی استخراج‌شده، روشنایی نواحی متنی به‌طور محلی تخمین زده می‏شود. همچنین با توجه به این که در تصاویر متنی تعداد پیکسل‏های متن در مقایسه با پیکسل‏های پس‏زمینه ناچیز است، روشنایی پس‏زمینه با میانگین‏گیری از روشنایی تصویر اصلی به‌طور محلی تخمین زده می‏شود. در مرحله سوم برای هر پیکسل، حد آستانه با استفاده از تخمین روشنایی پس‏زمینه و متن محاسبه می‏شود. این روش آستانه‏یابی به‌طور بصری و کمّی با چهار روش متداول آستانه‏یابی مقایسه شده است و نتایج ارزیابی نشان می‏دهد که روش پیشنهادی برای دودویی‌کردن تصاویر متنی که با دوربین گرفته شده‏اند نسبت به روش‏های متداول برتری دارد و نواحی متنی با تباین کم را به خوبی استخراج می‏کند.http://ijece.org/fa/Article/Download/27970

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321A Method for Automatic Printing Carpet Map Reading and Comparing to C-Means Clusteringارائه روشی برای خواندن خودکار نقشه چاپی فرش و مقایسه آن با روش خوشه‌یابی C - میانگین4956faاحمدايزدي‌پوردانشگاه تربیت مدرساحسان‌الهکبیردانشگاه تربیت مدرس000000025610761120151125The subject of this paper is to read carpet pattern automatically by computer. This is composed of two steps: detection of vertical and horizontal lines in the pattern and color reduction. Color reduction is essential because of limitation of the number of colors that is used in a carpet. To accomplish of this process, we must detect the grid lines on the carpet pattern automatically. These lines are two types: thin lines and thick lines. At the first stage, the distance between thin lines is obtained. Having the first thin line detected, the other thin lines are drawn using this distance. We use a Comb method for detection of thick lines. The major problem in line detection is lagging or leading of the lines due to the mismatch between sampling frequency of the scanner and image resolution. We compensate this distortion in various steps in our algorithm. In the second step, we want all the pixels in the same square, to have the same color. This is obtained by mapping colors to the best color in the palette. We propose three methods. In first method the user selects two selections per any colors. Palette is obtained from some processes in these selections. Those pixels that are in the middle of the squares are mapped to the palette. Then color histogram is computed. The color that has the maximum histogram value is assigned to the square. In order to decrease user’s interference, C-means clustering algorithm is used in two types. The centers of initial clusters are determined once with user’s interference and once randomly. Results of these three methods are compared. We tested our methods on 20 samples of carpet patterns, and the error rate was variable from 0.07% to 0.5% between samples.خواندن خودکار نقشه چاپی فرش به دو مرحله تقسیم می‌شود: آشکارسازی خطوط نقشه، شامل خطوط باريک و خطوط ضخيم؛ کاهش رنگ پيکسل‌های تصوير به رنگ‌های پالت. برای شناسایی خطوط نقشه الگوریتمی پیشنهاد شده است. در این الگوریتم ابتدا فاصله خطوط باریک محاسبه می‌شود. پس از شناسایی اولین خط باریک، خطوط باریک بعدی به‌ترتیب رسم می‌شوند. برای شناسایی اولین خط ضخیم از الگوریتم شانه‌گذاری استفاده شده است. مشکل عمده در شناسایی خطوط، خطای نمونه‌برداری ناشی از اسکنر است. این خطا غیر قابل اجتناب است. برای اصلاح این خطا در مراحل مختلف شناسایی و ترسیم خطوط راه حل‌هایی پیشنهاد شده است. پس از شناسایی خطوط، کاهش رنگ انجام می‌شود. هدف اين است که رنگ پيکسل‌های درون چهارخانه‌های نقشه - که از تلاقی خطوط باريک حاصل می‌شوند - به رنگ‌هاي پالت، نگاشت شوند. سه روش برای کاهش رنگ ارائه شده است. در روش اول کاربر برای هر رنگ نقشه، دو پيکسل انتخاب می‌کند. پالت رنگ، با پردازش مناسب بر روی رنگ‌های انتخابی کاربر به‌دست می‌آيد. برای تعيين رنگ يک چهارخانه، رنگ پيکسل‌های ميانی آن بر اساس اين پالت نگاشت می‌شود و فراوان‌ترين رنگ به‌دست می‌آيد. سپس چهارخانه مربوطه با اين رنگ پر می‌شود. اين الگوريتم کاهش رنگ به همراه يک مرحله پس‌پردازش روی چند تصوير نمونه اعمال شد. ميزان خطا برای تصاوير پایگاه داده از 07/0 درصد تا 5/0 درصد بود. به‌منظور بررسی امکان کاهش دخالت کاربر از روش C - میانگین به دو صورت استفاده شده است. مراکز خوشه‌های اولیه یک بار با دخالت کاربر و بار دیگر به‌طور تصادفی تعیین می‌شوند. نتایج این سه روش مورد مقایسه و بحث قرار می‌گیرد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27971

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321Investigation of Sensing Range for High Speed Target Tracking in Wireless Sensor Networksتحليل شعاع سنجش حس‌گرها براي رهگيري اهداف سريع در شبكه‌هاي حس‌گر بي‌سيم5764faمحمدرضاذوقیدانشگاه علم و صنعت ايرانمحمدحسینکهاییدانشگاه علم و صنعت ايران20151125In this paper, we propose a new approach for selection of subsets of active sensors with some constraints on energy consumption and estimation error for tracking of a target. The proposed approach exploits the decentralized estimation by using the extended information filter for target tracking. Furthermore, a cost function is defined using spatial correlation for sensor selection. Consequently, the Spatial Split algorithm is proposed based on spatial correlation coefficients for sensor selection. At last, for high speed targets, we propose a modification on spatial split algorithm by changing the sensing range with respect to the target speed. Simulation results show that the tracking accuracy is analogous to those of optimal estimation methods. It is also found that energy consumption decreases due to activating only necessary sensors.در شبكه‌هاي حس‌گر بي‌سيم با توجه به آرايش متراكم حس‌گرها و مسأله افزونگي اطلاعات، نيازي به فعال‌بودن تمام حس‌گرها در هر لحظه نيست. در اين مقاله، به‌دنبال انتخاب مجموعه‌اي از حس‌گرهاي فعال هستيم كه اولاً انرژي مصرفي در شبكه كنترل گردد و ثانياً خطاي رهگيري يك هدف متحرك از حداكثر مقدار مجازي تجاوز ننمايد. بدين منظور تابع هزينه‌اي بر مبناي همبستگي مكاني تعريف شده، از الگوريتم Spatial - Split بر مبناي ويژگي‌هاي دو پارامتر مؤثر در همبستگي مكاني جهت انتخاب حس‌گرها و از روش تخمين نامتمركز بر مبناي فيلتر اطلاعات توسعه‌يافته براي رهگيري هدف استفاده مي‌شود. در ادامه اثر سرعت هدف در انتخاب حس‌گرهاي فعال و رهگيري هدف بررسي شده و سپس راه حلي براي كاهش خطاي رهگيري بر مبناي افزايش ميزان همپوشاني ناحيه سنجش واقعي و ناحيه سنجش تخميني پيشنهاد مي‌گردد. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه دقت رهگيري نه تنها قابل مقايسه با روش‌هاي تخمين بهينه است، بلكه از ساير الگوريتم‌هاي انتخاب حس‌گر خطاي رهگيري كمتري دارد. در عين اين كه با انتخاب تعداد محدودي از حس‌گرها انرژي مصرفي شبكه نيز كاهش مي‌يابد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27972

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321Improving QoS and Reducing Transmit Power in Wireless Ad Hoc Networks by Distributed Power Control Using SINR and Transmit Power Pricing Functionsبهبود کيفيت سرويس و کاهش توان مصرفی در شبکه‌هاي اقتضايي از طريق کنترل توزیعی توان با در نظر گرفتن هزينه توان و SINR6570faرویاهراتیاندانشگاه تربیت مدرساحمدرضاشرافتدانشگاه تربیت مدرس20151125We propose a scheme for improving QoS and reducing transmit power in wireless ad hoc networks by utilizing the signal-to-interference-plus-noise-ratio (SINR) and a pricing function that is proportional to the transmit power of each user. The performance of our proposed method is analyzed by using game theory, where each user’s quality of service is a function of its SINR. The utility function for each user is defined by its desired SINR minus a pricing to provide adequate incentive for each user to choose its power level in such a way to maximize the aggregate of all users’ utilities (total network utility) instead of selfishly maximizing its own SINR. Simulation results show that the performance of the network is improved while the total power consumption is reduced.در اين مقاله مسأله كنترل توزيعي توان در شبكه‌هاي بي‌سيم اقتضايي در لایه فیزیکی با هدف بهبود کیفیت سرويس کل شبکه و کاهش توان مصرفي بررسي مي‌شود. اين مسأله را با كمك نظريه بازي‌ها تحليل مي‌کنيم و براي رسيدن به هدف بهبود کیفیت سرويس کل شبکه و کاهش توان مصرفي، راهکاري را ارائه مي‌نماييم. هر كاربر در شبکه دارای تابع بهره‌ای است كه مقدار آن به‌صورت کمی بیانگر كيفيت سرويس دریافتی آن كاربر است و به‌صورت تابعي از نسبت سيگنال به تداخل به اضافه نويز كاربر تعريف مي‌شود. هر کاربر با هدف بيشينه‌کردن مقدار تابع بهره خود، مقدار سطح توان ارسالي خود را انتخاب مي‌کند. بنابراين توان ارسالي كاربر، هم بر تابع بهره آن كاربر و هم بر تابع بهره ساير كاربران تأثيرگذار است. اين اثر متقابل كاربران بر روي يكديگر را مي‌توان به‌وسيله نظريه بازي‌ها تحليل كرد. بيشينه‌كردن تابع بهره هر کاربر به‌طور خودخواهانه با بيشينه‌كردن بهره كل شبكه مغاير است. در اين مقاله براي حل اين مشكل از روش مبتني بر هزينه استفاده کرده‌ایم كه در آن با كم‌كردن تابع هزينه از تابع بهره، بهره كاربر مشخص می‌شود. رفتار متقابل كاربران را در اين شرايط نيز به كمك نظريه بازي‌ها تحليل کرده و الگوريتمي توزيعي براي به‌روز کردن توان کاربران ارائه کرده‌ايم. همچنين با كمك شبيه‌سازي، بيشينه‌شدن کیفیت سرويس شبكه و کاهش توان مصرفي با كمك روش مبتني بر هزينه را نشان داده‌ایم.http://ijece.org/fa/Article/Download/27973

مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745812010321Design a Unified Power Flow Controller (UPFC) Using Bilinear Sliding Mode Control Methodطراحی کنترل‌کننده یک‌پارچه توان (UPFC) با استفاده از روش کنترل مد لغزشی دوخطي7177faطاهرنیک‌نامدانشگاه صنعتی شیرازمجید نیری‌پوردانشگاه صنعتی شیرازعلی یزدیان ورجانیدانشگاه تربیت مدرسمصطفیمحمدیاندانشگاه تربیت مدرس20151125In this paper, at first, a new model will be attained for unified power flow controller (UPFC) using state space equation of bilinear systems. Then, a complete novel method of designing UPFC controllers will be represented by the use of variant structure systems. In this method, input signals of UPFC are designed through sliding mode controller. In order to design these kinds of controllers, at first, control rules are obtained by the use of designing four different slide levels and then setting their derivatives (which express dynamics of the flows of axes d and q, in serial and parallel transformers) to zero. In fact, applying the outputs of this controller to UPFC is equal to bring the flows of axes d and q to the reference value in both UPFC. In the other hand, internal dynamics (DC capacitor voltage) will be stabilized in UPFC by means of PI controller. The stability of the system is obtained through Lyapunov function.در این مقاله ابتدا با استفاده از معادله فضای حالت سيستم‌هاي دوخطي مدل جديدي براي كنترل‌كننده يك‌پارچه توان (UPFC) به‌دست آورده شده است. سپس با استفاده از اصول سيستم‌هاي ساختار متغير و اصلاح آن روش كاملاً جديدي جهت طراحي كنترل‌كننده‌هاي UPFC ارائه گرديده است. در این روش سیگنال‌های ورودی مبدل‌های UPFC توسط کنترل‌كننده مد لغزشی طراحی شده است. در طراحی این کنترل‌كننده‌ها ابتدا با تعریف چهار سطح لغزش و صفر قراردادن مشتق آنها که دینامیک جریان‌های محور d و q در مبدل‌های موازی و سری را بیان می‌کند، قوانین کنترلی به‌دست آمده است. با اعمال خروجي‌هاي اين كنترل‌كننده به UPFC در واقع جريان‌هاي محور d و q در دو مبدل UPFC به مقادير مرجع رسانده مي‌شود. از طرفي ديناميك داخلي (ولتاژ خازن DC) در UPFC نيز توسط كنترل‌كننده PI تثبيت مي‌شود. پایداری این سیستم در رسیدن به سطوح لغزش توسط قوانین کنترلی به‌دست آمده، با استفاده از تابع لیاپانوف به‌دست آمده است. مقاوم‌بودن روش کنترل مد لغزشی نسبت به اغتشاش‌های ایجادشده در شبکه، عدم قطعیت پارامترها و دینامیک‌های مدل‌نشده شبکه از مزایای استفاده از این روش جديد کنترلی در UPFC می‌باشد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27974