حکمت‏ فر , طاهر , مسیحی, الیپس. جابه‌جایی اجسام توسط یک سیستم چندرباتی توزیع‏شده با استفاده از یک معماری ترکیبی. فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران. 2016;14(1):1-15.