@article{ author = {نگین قاسمیandپیمان معلمandMohammad Farzan Sabahi}, title = {ردیابی هدف در تصاویر ویدئویی رنگی به کمک فيلتر ذره‌ای هندسی مبتنی بر مدل تحلیلی‌شده‌ي هیستوگرام رنگ}, journal = {فصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران}, volume = {11}, number = {36}, page = {111-118}, year = {1393}, publisher = {پژوهشکده برق جهاد دانشگاهی}, issn = {16823745}, eissn = {16823745}, doi = {}, abstract = {در بحث ردیابی یکی از ویژگی‌های قابل توجه برای توصیف هدف، ویژگی رنگ است. به کمک هیستوگرام رنگ می‌توان مدل مناسبی برای هدف در نظر گرفت و خطای متغیر اندازه‌گیری را با فاصله باتاچاریا بین هیستوگرام مرجع و هیستوگرام تصویر داوطلب بیان نمود. مکان هدف با تخمین‌گر قوی فیلترهای ذره‌ای تعیین شده و تبدیل افاین دوبعدی هدف به عنوان حالت سیستم لحاظ می‌شود. در نظر گرفتن ویژگی‌های هندسی حرکت افاین به صورت گروه افاین باعث می‌شود نگاشت دوبعدی حرکت شیء هدف به مدل سه‌بعدی واقعی آن نزدیک‌تر باشد. تقریب تابع نمونه‌برداری بهینه فیلتر ذره‌ای از بسط تیلور تابع باتاچاریا حاصل می‌شود. نتایج آزمایش‌ها دقت بالا و مقاومت ردیاب پیشنهادی را در برابر حرکت سریع و پیچیده هدف نسبت به الگوریتم فیلتر ذره‌ای هندسی سطح خاکستری نشان می‌دهد.}, keywords = {Visual tracking geometrical particle filter affine motion Lie group color-based histogram}, title_fa = {ردیابی هدف در تصاویر ویدئویی رنگی به کمک فيلتر ذره‌ای هندسی مبتنی بر مدل تحلیلی‌شده‌ي هیستوگرام رنگ}, abstract_fa = {در بحث ردیابی یکی از ویژگی‌های قابل توجه برای توصیف هدف، ویژگی رنگ است. به کمک هیستوگرام رنگ می‌توان مدل مناسبی برای هدف در نظر گرفت و خطای متغیر اندازه‌گیری را با فاصله باتاچاریا بین هیستوگرام مرجع و هیستوگرام تصویر داوطلب بیان نمود. مکان هدف با تخمین‌گر قوی فیلترهای ذره‌ای تعیین شده و تبدیل افاین دوبعدی هدف به عنوان حالت سیستم لحاظ می‌شود. در نظر گرفتن ویژگی‌های هندسی حرکت افاین به صورت گروه افاین باعث می‌شود نگاشت دوبعدی حرکت شیء هدف به مدل سه‌بعدی واقعی آن نزدیک‌تر باشد. تقریب تابع نمونه‌برداری بهینه فیلتر ذره‌ای از بسط تیلور تابع باتاچاریا حاصل می‌شود. نتایج آزمایش‌ها دقت بالا و مقاومت ردیاب پیشنهادی را در برابر حرکت سریع و پیچیده هدف نسبت به الگوریتم فیلتر ذره‌ای هندسی سطح خاکستری نشان می‌دهد.}, keywords_fa = {حرکت افاین ردیابی تصویر فیلتر ذره‌ای هندسی گروه لی هیستوگرام رنگ}, URL = {rimag.ir/fa/Article/28071}, eprint = {rimag.ir/fa/Article/Download/28071},